Το Αρχαιολογικό Μουσείο Ιεράπετρας λειτουργεί από το 1986 και φιλοξενείται στην Εμπορική Οθωμανική Σχολή, που βρίσκεται στο κέντρο της πόλης. Τα εκθέματα του μουσείο αφορούν την ευρύτερη περιοχή και χρονολογούνται από την Μινωική εποχή μέχρι τη Ρωμαϊκή εποχή.
Μερικά από τα εκθέματα είναι μία πήλινη σαρκοφάγος, λυχνάρια, αγγεία, ειδώλια, ανάγλυφα πλακίδια, γλυπτά αγάλματα κ.ά.
Ωράριο λειτουργίας: Τρίτη- Κυριακή 8:30-15:00
Τηλέφωνο 28420-28721