Η αρχαία πόλη Λατώ βρισκόταν περίπου 3 χλμ βόρεια του γραφικού οικισμού της Κριτσάς, του δήμου Αγίου Νικολάου, στο Λασίθι. Η γεωγραφική θέση της προσέφερε αμυντική κάλυψη, καθώς επόπτευε ολόκληρο τον κόλπο της Μιραμπέλου.

Η πόλη πιθανολογείται ότι χτίστηκε την μινωική περίοδο, παρ’ όλα αυτά τα ερείπια που σώζονται μέχρι σήμερα χρονολογούνται από την Δωρική. Το λιμάνι της ισχυρής, όπως μαρτυρούν τα στοιχεία, πόλης βρισκόταν στον σημερινό Άγιο Νικόλαο και ονομαζόταν Καμάρα.

Όσον αφορά την ονομασία της αρχαίας πόλης λέγεται ότι οφείλεται στην θεά Λητώ.

Ο αρχαιολογικός χώρος είναι επισκέψιμος.